Рассмотрим еще одну разновидность цифровых фильтров.
Подробное описание математики как все это работает и теория расчета коэффициентов рекурсивного фильтра рассматриваться в данной статье не будут - достаточно описания и в других источниках - остановимся опять на описании основных принципов и создании работающей программной модели.
Принцип работы данного типа фильтров прост. Структурно он состоит из двух нерекурсивных - для входного и выходного сигналов: при формировании выходного сигнала используются отсчеты (значения) полученные на предыдущем этапе фильтрации. Такие фильтры более "качественные" при меньшей длине фильтра (меньшем количестве коэффициентов и меньшей длине буфера задержки), несколько сложнее реализовываются и неприятным сюрпризом могут быть случаи переполнения (самовозбуждения) (поскольку выходной сигнал влияет на дальнейшую работу всей системы).
Принцип работы фильтра можно записать в идее уравнения:

Для расчета коэффициентов фильтра воспользуемся все тем же замечательным программным пакетом numeri.
Для реализации рекурсивного фильтра нам понадобиться:

• два буфера задержки - входного и выходного сигналов соответственно;
• для буфера для хранения коэффициентов фильтров;
• непосредственно входные данные и коэффициенты :)

Визуализация результатов будет реализована аналогично примеру с реализацией нерекурсивного фильтра.